lego-FT : 無料・フリー素材/写真
lego-FT / fotoopa
| ライセンス | クリエイティブ・コモンズ 表示 2.1 |
|---|---|
| 説明 | Overview Lego and Fischertechnik. Intent is to connect both systems together. The connection between both systems is done via a serial connection. Data and commands can be sent in both directions. The FPGA of the DE0-nano-soc module is used for this purpose. The Picoscope has 4 channels and can be connected both directly to the various hubs of the Lego and via coaxial cables to the FPGA. In this way a thorough analysis can be made of how all the signals run between the systems. Via the RoboPro program from Fischertechnik, the data can also be sent to the PC. The connection is made via an I2C line. It is possible to connect a DVD remote control to the FPGA. A PS4 controller can be used on the Lego hub. An 8x16 neo-led display is also supported via the FPGA.To be able to make even more measurements I urgently need extension cables for the Lego modules. For the time being these are not yet for sale and I have to find a solution by cutting existing sensor cables. For this I have already purchased an additional pressure sensor and a led 3x3 matrix.Lego has few digital inputs available. However, in my FPGA I can go up to 120 inputs and these can also be used in the Lego applications.Overzicht Lego en Fischertechnik. Bedoeling is om beide systemen aan elkaar te koppelen. De connectie tussen beide systemen gebeurt via een serieele verbinding. Er kunnen data en bevelen in beide richtingen gestuurd worden. De FPGA van de DE0-nano-soc module wordt hiervoor gebruikt. De Picoscope heeft 4 kanalen en kan zowel direct op de verschillende hubs van de Lego aangesloten worden maar ook via coaxiale kabels met de FPGA. Zo kan er een grondige analyse gemaakt worden hoe alle signalen tussen de systemen verlopen. Via het RoboPro gragramma van Fischertechnik kunnen de data's ook naar de PC gestuurd worden. Die verbinding verloopt via een I2C lijn. Het is mogelijk van een DVD remote bediening aan te sluiten op de FPGA. Op de Lego hub kan een PS4 bediening gebruikt worden. Een 8x16 neo-led display wordt ook ondersteunt via de FPGA.Om nog meer metingen te kunnen maken moet ik dringend nog verleng kabels voor de Lego modules hebben. Voorlopig zijn die nog niet te koop en moet ik een oplossing vinden door bestaande sensor kabels te knippen. Hiervoor heb ik al een extra druksensor en een led 3x3 matrix aangekocht.Lego heeft weinig digitale inputs beschikbaar. In mijn FPGA kan ik echter tot 120 inputs gaan en die kunnen ook gebruikt worden bij de Lego applicaties. |
| 撮影日 | 2022-02-09 09:20:34 |
| 撮影者 | fotoopa |
| タグ | |
| 撮影地 |