Powerup hubA 3K3 : 無料・フリー素材/写真
Powerup hubA 3K3 / fotoopa
ライセンス | クリエイティブ・コモンズ 表示 2.1 |
---|---|
説明 | Detail of the startup Lego Mindstorms 51515 hubA. Here no device is plugged in but I connected a simulation resistor of 3K3 from the hub pin6 to the GND. This way the Lego hub thinks something is connected and sends a request device ID CMD after the introduction. This request always consists of the Baudrate CMD "52 00 C2 01 00 6E" After which the device should normally respond with a "04" confirmation followed by the full data table and closed with a "04" end value. The master will then also give a "04" in confirmation if there is a valid device present. By using a simulation resistor the device is not recognized. After a wait of 500 ms the Lego hub will check again if anything is connected. The initial detection is apparently an analog detection.Detail van de opstart Lego Mindstorms 51515 hubA. Hier is geen device ingeplugd maar ik hebt een simulatie weerstand van 3K3 van de hub pin6 naar de GND verbonden. Zo denkt de Lego hub dat er iets is aangesloten en zend na de inleiding een Baudrate CMD. Deze aanvraag bestaat altijd uit de data string "52 00 C2 01 00 6E" Waarna de device normaal moet antwoorden met een "04" bevestiging gevolgd door de volledige gegevens tabel en terug afgesloten met een "04" eind waarde. De master zal dan ter bevesting ook een "04" geven als er een geldige device aanwezig is. Door een simulatie weerstand te gebruiken wordt de device niet herkend. Na een wait van 500 ms zal de Lego hub opnieuw kijken of er iets aangesloten is. De begin detectie is blijkbaar een analoge detectie. |
撮影日 | 2022-01-13 06:28:05 |
撮影者 | fotoopa |
タグ | |
撮影地 |