Pic and place robot DSC06322 : 無料・フリー素材/写真
Pic and place robot DSC06322 / fotoopa
| ライセンス | クリエイティブ・コモンズ 表示 2.1 |
|---|---|
| 説明 | Deze pic and place robot bestaat uit een matrix van 8x16 waar de ballen kunnen in liggen. De tekening kan opgemaakt worden door het selecteren van 2 characters of door het maken van een tekening. De basis software hiervoor gaat via de TXT controller met de Robopro software op de PC en met een I2C verbinding met de De0-Nano Soc module. Op de PC bekom je ook de layout van de 8x16 matrix maar daar is er een beperking van 2 kleuren per led (on/off). Bij de matrix neo-leds kun je 8 vooraf gedefineerde kleuren gebruiken. Kleuren zijn 24 bit waarden en deze kunnen ook via de TXT ingesteld worden. De neo-led matrix waarvan de pixel bewerkt wordt kan worden wijzigen in kleur. Een ball die aangebracht wordt kan zo op de matrix gezien worden. De tafel wordt bewogen door een X- en Y- as motor. Het plaatsen van de ballen gaat via de vertikale Z as. Alle motoren zijn XM-motoren en beschikken over een quadrature encoder schijf met 48 pulsen/toer. Hierdoor is de positie na calibratie altijd bepaald en blijft juist. De ballen worden bevestigd met een speciale header met servo en optische detector. Ballen kunnen geplaatst of weg genomen worden. In de bal header kop zit er ook nog een sensor. Deze wordt gebruikt om te scannen en dan een patroon weer te geven. Je kunt immers ook handmatig ballen aanbrengen. Alle ballen kunnen achteraf automatisch terug weggenomen worden.Het ontwerp is nog in ontwikkeling. Mechanisch is de tafel volledig klaar met de 3 assen sturing. Calibratie werkt en de tafel kan reeds gestuurd worden. Ook de bal header is klaar samen met de ingebouwde servo en optische sensor.Het volgende deel van het project is de Neo-led matrix aansturen. Daarvoor heb ik het flow diagram reeds getekend. Nu nog de nodige code schrijven voor de FPGA.De flow is te zien: www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/50837919301 |
| 撮影日 | 2021-01-15 04:10:26 |
| 撮影者 | fotoopa |
| タグ | |
| 撮影地 |